Según a Lei 39/2006, do 14 de decembro,da Promoción da Autonomía Persoal e Atención ás persoas en situación de dependencia, o Servicio de Axuda a Domicilio (SAF) defínese como a prestación dun conxunto de actuación a persoas o unidades de convivencia no propio domicilio para facilitar o seu desenvolvemento persoal, autonomía e permanencia no seu contorno cotiá. Os obxectivos do SAF , entre outros, son: Fomentar o desarrollo de actividades no propio domicilio e na súa comunidade, dentro das posibilidades e capacidades da persoa. Incrementar a autonomía da persoa atendida e da súa familia. Adecuar a vivenda ás necesidades da persoa atendida, mediante reparacións, adaptacións e/ou instalación de axudas técnicas. Optimizar a rede social das persoas beneficiarias e familiares, evitando problemas como o illamento e soidade. Como se pode ver , o que pretende é mellorar a calidade de vida das persoas beneficiarias que reciben o servizo, centrándose principalmente en 3 liñas de actuació